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清华AIR研究院联合北京高级别自动驾驶示范区发布全球首个车路协同数据集DAIR-V2X

日期:2022年05月15日

       9月27日, 在2021国际智能网联轿车大会上, 全球首个车路协同DAIR-V2X数据集正式发布, 该数据集由清华大学智能工业研讨院(AIR)联合北京市高等级自动驾驶示范区、北京车网科技开展有限公司一起发布, 百度Apollo供给技能支持。
       这是全球首个根据实在路途场景打造的车路协同数据集, 其具有的高质、海量车路协同场景库, 能协助学术和工业界进一步知道车路协同, 加快车路协同的研制落地,

助力工业迎来一起昌盛时间。DAIR-V2X车路协同数据集具有三大特色:⾸个⻋路协同数据集、传感器丰厚、数据量大且质量高。详细而言, 数据集收集自北京市高等级自动驾驶示范区10公里城市路途及28个路口、10公里高速公路, 包含带有3D标示的72890帧图画和72890帧点云数据;数据来历包含车端摄像头、车端激光雷达、路端摄像头和路端激光雷达等传感器;数据类型包含丰厚的3D标示信息, 3D框均匀20框/每帧数据, 以及晴天/雨天、白日/夜晚、城市路途/高速公路等丰厚的场景(后续还可进一步扩展轨道猜测、交通流目标计算等)。全体掩盖了单车端+单路端多模态数据、相一起空下的车路协同多模态数据, 以及数据集对应的2D3D标示等三部分内容。与仅包含单车端或路端的数据集比较, 此次发布的车路协同DAIR-V2X数据集初次克服了以往车路协同在同一时空检测但数据不同步的难题, 提出车路协同多模态交融办法并给出检测目标, 处理了车路协同工业以往缺少实在路途场景数据的痛点。
       根据该数据集, 研讨人员能够打开单车端3D检测任务(包含单目、点云和多模态三种方式)、单路端3D检测任务(包含单目、点云和多模态三种方式)、车路协同感知3D检测(包含单目、点云和多模态等多种组合方式)等相关研讨。
       近年来, 跟着人工智能、自动驾驶等技能的落地, 车路协同现已成为智能交通职业开展的重要方向。作为车路协同DAIR-V2X数据集的建造建议方——清华大学智能工业研讨院(AIR), 是车路协同工业开展落地的活跃推进力气。AIR由国际级科学家、百度前总裁张亚勤院士创立, 是面向第四次工业革命的国际化、智能化、工业化的使用研讨机构。本年5月清华大学智能工业研讨院(AIR)与百度Apollo携手发布了全球仅有纯路侧感知L4级自动驾驶技能——ApolloAir方案;6月两边发布了全球首份车路协同技能立异白皮书《面向自动驾驶的车路协同要害技能与展望》, 为前沿技能立异供给了坚实理论支撑。此次DAIR-V2X数据集的发布, 也是ApolloAir方案的重要阶段性效果, 一起为车路协同的规划开展、工业昌盛供给坚实支撑。
       北京市也在抢抓车路协同开展新机遇, 建造高等级自动驾驶示范区。现在,

高等级自动驾驶示范区现已完结1.0阶段建造, 建造区域包含城市路途10公里及28个路口、双向10公里高速路途;一起, 示范区2.0阶段建造也已发动, 方案实现经开区60平方公里的网联云控智能化基础设施全掩盖。凭借着前瞻性的建造, 示范区不仅为车路协同DAIR-V2X数据集供给了最中心的数据, 也从头界说了新基建交通路口的我国规范。在新基建和交通强国等方针的春风下, 国家战略正在引领车路协同工业开展, 我国现已成为车路协同技能的立异前沿阵地。未来, 在产学研各界的赋能下, 车路协同工业将持续繁荣成长, 成为推进全球智能出行范畴高速开展的要害力气。关于AIR清华大学智能工业研讨院(InstituteforAIIndustryResearch, TsinghuaUniversity, 英文简称AIR, THU)是面向第四次工业革命的国际化、智能化、工业化的使用研讨机构。AIR的任务是使用人工智能技能赋能工业晋级、推进社会进步。经过大学与企业立异双引擎, 打破人工智能中心技能, 培育智能工业领军人才, 推进智能工业跨越式开展。AIR于2020年由多媒体及人工智能范畴的国际级科学家、企业家张亚勤院士创立。才智交通(AI+Transportation)、才智物联(AI+IoT)、才智医疗(AI+Healthcare)是清华大学智能工业研讨院的三个要点研制方向。

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